La guerra de Troya ha terminado con el triunfo de los Itacenses y sus aliados. Odiseo decide regresar a casa, pero los dioses no están muy contentos con él, sobre todo Poseidón, quien lo obliga a vagar junto con su tripulación por el mar durante muchos años. Cuando Odiseo regresa a Ítaca, se encuentra con que su palacio está tomado por cientos de pretendientes que buscan casarse con su esposa Penélope, quien ha resistido junto con su hijo Telémaco la intromisión de estos hombres malvados. Sin embargo, con ayuda de Atenea, Odiseo trama un plan para recuperar su reino. ¿Qué aventuras vivió durante esos años a la deriva? ¿Cómo sobrevivió a los temibles peligros y pruebas que una y otra vez le pusieron los dioses en su camino? Acompaña a este héroe mítico en sus hazañas a través de los mares de la antigua Grecia, en donde se enfrentará con ciclopes, sirenas, monstruos mitológicos, brujas, entre otros seres y deidades increíbles.
